Moin,
eine Kupplung hat dein Auto nicht, dafür einen Drehmomentwandler, das hast du schon richtig erkannt. Dass bei eingelegtem Gang die Drehzahl etwas niedriger ist als in P oder N, ist auch normal, aber nicht so tief wie du beschreibst.
Besteht das Problem auch in P oder N? Motor warm, Motor kalt, egal?
Bei Leerlaufdrehzahlproblemen beim M111 würd ich jetzt als erstes an Motorkabelbaum und Drosselklappenverkabelung denken, das löst sich alles gerne in Wohlgefallen auf. Ist davon schon mal was erneuert worden? Eine elektrisch defekte Drosselklappe kann solche Fehler verursachen, während der Fahrt merkt man das nicht.
Das mit den privaten Nachrichten ist eine vorübergehende Sache, die Funktion ist aktuell von der Forenleitung abgestellt worden, da massiv Spam verschickt wurde, da wird noch dran gearbeitet.